Nanna Þorsteinsdóttir fæddist á Hvammstanga, 14. júlí 1931. Hún lést á Landspítalanum 31. maí 2025.
Foreldrar Nönnu voru Þorsteinn Ásgeirsson, f. 27. júlí 1902, d. 13. ágúst 1980, og Gyða Daníelsdóttir, f. 2. júní 1904, d. 20. ágúst 1963. Systir Nönnu var Fanný Erna Þorsteinsdóttir, f. 24. janúar 1927, d. 22. mars 1956.
Nanna giftist Héðni Skúlasyni lögreglufulltrúa 30. júní 1951. Héðinn var fæddur 26. ágúst 1929, látinn 11. nóvember 1996. Nanna og Héðinn áttu fjögur börn. Þau eru: 1) Margrét, f. 19. maí 1952, gift Ólafi Inga Baldvinssyni, börn þeirra eru Guðný Birna og Hanna Rún, barnabörn þeirra eru sex og langömmubörn eru þrjú. 2) Þorsteinn, f. 13. maí 1954, d. 19. mars 2025. Hann var kvæntur Maríu Birnu Gunnarsdóttur, d. 31. maí 2025. Börn þeirra eru Nanna, Erna og Telma Huld, barnabörn þeirra eru sex. 3) Hilmar, f. 17. apríl 1959, kvæntur
...